控制机器人工业的材料
当你听到“机器人”这个词时，你可能会想象一个来自未来的人形机器，或者一个看起来像罐头一样有轮子的机器，但机器人这个词包括各种各样的机器和软件。例如，可以抓住传送带的机械臂，可以清洁你的房子、避开路上任何东西的预编程胡佛，存在于数字世界的软件机器人，甚至是最近推出的由橡胶材料制成的软体机器人。
你可以想象，制造机器人时，金属是首选材料;铝、钢和钛经常被使用。然而，这并不是在贬低一些塑料，它们在轻量化和外壳方面非常出色，甚至在新的软机器人中使用了弹性体。这还是在我们开始研究纤维素、壳聚糖和聚己内酯等创新材料之前。
这篇博客将讨论其中的一些材料，它们的好处和应用。
不锈钢-钢是机器人技术中最常用的材料之一，由于其高强度和韧性，使其适用于必须在恶劣条件和可重复工艺中生存的组件。其他有价值的优点包括耐腐蚀性和耐温性，它还具有易于硬化和具有优异的切削性能的额外好处。典型的机器人应用包括框架，齿轮，末端执行器，电机组件等。
铝-铝因其令人难以置信的轻量化能力在大多数行业中都很受欢迎。具有良好的焊接性和高耐热性;某些合金还显示出耐腐蚀性，这是机器人相关部件的关键特征。铝还提供了可以改善特定特性的后处理选项。例如，可以考虑对缺乏耐腐蚀性的合金进行阳极氧化;也有很好的表面处理，可以很好地用于组件的美容外观，并生产可能需要滑动任务的低摩擦部件。铝还有一个额外的好处，那就是它的可加工性非常好，甚至比钢还要好，尽管铝比钢贵。使用铝的常见机器人应用包括框架(高度抛光的外观)，定制组件，如外壳，臂端工具，车轮，轴承等。
缩醛/聚甲醛-常用的塑料材料。塑料很适合轻量化。缩醛具有出色的尺寸稳定性和低摩擦的额外优势，这两个关键特征在机器人技术中可能需要重复动作或滑动。与其他机器人材料相比，它相对便宜，通常用于框架，外壳，外壳等。
弹性材料——由于软机器人技术的引入，在机器人技术中越来越受欢迎(适用于需要完成更精细任务的机器人)。第一个完全自主的软体机器人是在2016年设计出来的。虽然弹性材料通常用于机器人的内部组件，如半导体和需要柔性的外壳，但它们现在也开始用于框架。
独特/创新的材料——我相信当你想到技术进步时，机器人技术是你脑海中最重要的。这不仅适用于正在创建的内容，而且适用于用于创建组件的内容。自修复材料被用于机器人部件以延长部件寿命，智能材料可以根据几种刺激而改变形状。胶原蛋白、纤维素和聚己内酯(PCL)等材料对机器人行业并不陌生。
关于机器人和材料，有很多选择。尽管如此，有些还是会比其他的更好，这取决于你的机器人需要完成的任务或生存所需的条件。说到材料科学，机器人行业是领跑者之一;在不远的将来，除了传统的常见材料外，我们还将看到更多令人兴奋的新材料投入使用。