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数字化制造如何支2022世界杯附加赛决赛持机器人产业?

对于为机器人工业制造的部件来说,尺寸精度至关重要。零件很复杂,必须精确到与机器人内组装的其他部件同步工作。在可重复行为的压力下生存也是必不可少的;例如,生产线上的机械臂需要每天重复同样的动作数千次,每天都要重复,没有一次失败。其他关键考虑因素包括可定制性、低摩擦表面光洁度和复杂的几何形状。

机器人产业是广泛而多样的,不仅限于你在科幻电影中看到的人形机器人和你在电视上看到的战斗机器人。机器人技术在工业和制造业领域最为突出。这里的应用包括机械臂、协作机器人(也称为合作机器人)、机器人过程自动化、集成人工智能、预测性维护和服务机器人。机器人是一个相对较新的产业,在工业方面由美洲主导,在人形(机器人)方面由亚洲同行主导。竞争是激烈的,准确性、可重复性和可定制性是关键特征。

在数字2022世界杯附加赛决赛化制造中,注塑成型、CNC加工和3D打印在机器人行业的零件生产和组装中具有独特的价值。有趣的是,这三种服务都使用了机器人。华体会app官网诸如笛卡尔机械手之类的设备用于CNC加工,云机器人用于从CAD文件和终端执行器中生产组件,支持诸如抓取和抓取等任务。但看看现在的任何一个行业,你很可能会发现某种形式的机器人利用自动化、人工智能和算法(比如用于在雅可比矩阵中定位它们的算法)来完成它们的工作。



注塑服务动画图标



机器人工业中的注射成型

当需要大规模生产时,注射成型提供了一个可重复的选择。由于每个零件都使用相同的模具,而且零件是一致的和精确的,因此对于大批量来说,这可能是一个更具成本效益的选择。虽然不是用于生产机器人部件的关键工艺,但它通常用于生产外壳、框架、外壳等,随着软机器人技术的引入,它的LSR工艺正越来越多地使用。


为什么机器人行业需要注射成型?
  • 精密组件
  • 可重复性
  • 重量轻(塑料件)
  • 可伸缩性
  • 快速原型
注塑件在机器人工业中有哪些应用?
  • 房屋和肠衣
  • 齿轮
  • 摄像机安装架
  • 领导的指标
Protolabs为使用注塑成型的机器人行业提供了什么?
  • 塑料注射成型
  • 液态硅橡胶
  • 过模和镶模
  • 组装
  • 测量检查
  • 部分标记
  • 可追溯性

数控服务动画图标



机器人工业中的数控加工

数控加工是机器人行业的首选服务,因为精度,材料,特别是尺寸精度,这是机器人技术的关键。与其他服务相比,CNC还提供更严格的公差,其5轴工艺具有较高的复杂性和变异性,对于需要精确、华体会app官网可重复运动的应用程序非常重要。最后,该服务允许控制表面抛光,这是交互部件中低摩擦组件所需要的。这些方面使得CNC加工非常适合机器人通常需要的低批量高度定制零件。


为什么数控加工适用于机器人行业?
  • 精密零件(重要的是零件需要完美地配合在一起,这对机器人的正常功能至关重要)
  • 坚固耐用的材料
  • 可以用来创建复杂的形状-允许更大的设计灵活性
  • 快速高效
  • 表面光洁度-适用于相互作用所需的低摩擦部件
  • 自动化流程
数控加工零件在机器人工业中的应用是什么?
  • 齿轮
  • 最终效果器
  • 自定义设备
  • 电机组件
Protolabs为使用CNC加工的机器人行业提供了什么?
  • 可靠的快速制造,通常从上传到调度3天
  • 一致的内部制造-使用标准的机器和工具
  • 数控铣
  • CNC车削/ CNC Lathé
  • 阳极氧化和铬酸盐转换
  • 基本的装配、零件标记和检验报告

3d打印服务动画图标



机器人产业中的3D打印

由于3D打印能够生产更轻、更便宜、更高效的部件,它在机器人行业的应用越来越广泛。它还提供了关于几何形状和材料的无限可能性,这是其他服务可能无法提供的。华体会app官网3D打印还允许高度定制,成本效益高的部件,并且可以节省大量的时间,因为部件可以在单个部件中制造,而不是几个组件,然后需要组装。


为什么机器人行业需要3D打印?
  • 独特的功能
  • 快速原型
  • 设计多功能性
  • 复杂几何,包括晶格结构
  • 减肥
  • 零件在一个零件内制造,节省装配时间
  • 高度可
  • 减少废物(加法法而不是减法法)

3D打印零件在机器人行业有哪些应用?
  • 相机
  • 汽车
  • 传感器
  • 单片机
  • 反馈设备
  • 控制器
  • 操纵者
  • 机械手臂

Protolabs为使用3D打印的机器人行业提供了什么?
  • 有限元
  • 选择性激光烧结
  • 直接金属激光烧结(金属3D打印)
  • 多射流融合
  • PolyJet和3D打印硅胶(60-65%)
  • 后处理加工
  • 机械测试
  • 热处理
  • 蒸汽平滑
  • 测量报告(3D扫描)和首件检验
  • 插入接头/攻丝
  • 组装
  • 以及更多的后期处理服务华体会app官网


什么材料最适合机器人行业?


Aluminuim

由于其重量轻,这是机器人行业的热门选择。某些合金还显示出耐腐蚀性、良好的可焊性和高耐热性,这些都是机器人行业的关键特征。对于那些不提供很好的耐腐蚀性的合金,进一步的处理,如阳极氧化,可以用来改善这一特性。

铝还提供了很好的表面光洁度,可以很好地用于美容/展示机器人。它还有一个额外的好处,那就是比钢更容易加工,尽管它更贵。

不锈钢

机器人工业中通常选用的材料。不锈钢是建造一个需要坚固,在可重复的过程和恶劣条件下生存的机器人的完美选择。

另一个好处是它可以很容易硬化,这在机器人的框架或身体中使用钢材时很有用。对于需要将耐腐蚀性与高强度和耐温度结合起来的部件来说,它是完美的材料。

POM /缩醛/缩醛树脂

缩醛/德林是一种聚氧亚甲基共聚物材料,是一种常见的塑料机器人。

塑料的第一个好处是它很轻。如果需要更轻的组件,这是一个完美的选择。

缩醛具有出色的尺寸稳定性和低摩擦,这两个关键特性都适用于机器人组件,可以滑动或执行可重复的动作。这包括齿轮、框架、轴承和紧固件等应用。

缩醛/ POM材料对机器人工业的最后一个好处是,与工业中使用的其他常见材料相比,它相对便宜。

弹性材料

由于软机器人技术的引入,在机器人工业中越来越受欢迎的材料。这种机器人在需要轻手操作的精细工作中特别有用。第一个全自动软机器人是在2016年设计的,它具有基于弹性体的身体,由微流体逻辑控制,并由嵌入式气动网络(EPN)驱动。

弹性材料也用于标准机器人的内部组件,如半导体和需要柔性的外壳。

其他

机器人技术在利用创新材料构建其组件和产品方面处于最前沿。

这些材料包括聚合物,如胶原蛋白、纤维素和壳聚糖,以及合成聚合物,如聚己内酯(PCL)和聚乳酸(PLA)。

自愈材料经常被用于软机器人,以延长寿命。

智能材料-通常可以根据几种刺激改变形状。电机械活性聚合物(EAP),也被称为人造肌肉。形状记忆聚合物。

水凝胶,硅树脂,如聚二甲基硅氧烷(PDMS)和软复合材料。

还有一些创新的金属和合金。例如,碳纤维增强复合材料和镍锡合金镍钛合金,这是一种形状记忆合金(SMA)。



报告

机器人技术报告


机器人报告简介

  • 机器人材料的新前沿
  • 机器人硬件概述
    • 机器人硬件的挑战
  • 制造机器人
  • 机器人技术实例及其在现实世界中的应用



为什么机器人工业的组件和设备需要protolab ?


自动化,精密,CNC加工零件

利用高速3轴和5轴铣削工艺,以及用活模具车削日益复杂的精密金属和塑料部件。


定制和按需生产

无论是低产量的高度定制的独特部件,还是大批量的可重复部件,Protolabs的服务都可以满足您的需求。华体会app官网

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快速原型

对于机器人产业来说,研发是一件大事。我们的可制造性设计服务允许您上传CAD模型,并接收零件是否可制造的分析,免费和您喜欢的次数。我们还提供咨询设计服务,如果您需要支持,使您的产品可制造。然后,我2022世界杯附加赛决赛们的数字化制造服务支持迭代和功能测试过程。华体会app官网


质量认证和可追溯性

利用我们iso9001认证的高要求零件制造工艺。


材料

选择加工金属如铝,钛,不锈钢17-4 PH以及塑料如POM和弹性体树脂。


可制造性设计如何支持您的产品生命周期

为机器人设计的部件通常要求灵活,并能承受重复过程的压力。在开发这些部件时,测试是至关重要的,因为它可以为您提供在竞争中保持领先的优势。Protolabs的可制造性设计(DFM)服务可以在数小时内为您提供报价。这意味着设计和迭代从来没有更快或更容易。为了进一步支持您,如果您的部件无法制造,我们的应用工程师专家团队将在现场讨论并帮助您确定Protolabs可以生产的部件。一旦您的设计被引用,使用我们的快速原型服务订购您的功能原型就很简单了,它可以在短短1天内运送部件。华体会app官网





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